一、簡述
傳感器與電子測(cè)量在線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)將電子測(cè)量儀器所涉的傳感器、微弱信號(hào)檢測(cè)、信號(hào)變送（電信號(hào)變換）、信號(hào)調(diào)理（各種放大器設(shè)計(jì)）、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、微處理器常用數(shù)據(jù)總線（SPI、I2C、單總線等）、通信總線（RS232（485）、CAN、MBUS）等功能通過分布式數(shù)據(jù)采集測(cè)控系統(tǒng)展現(xiàn)給學(xué)生，幫助學(xué)生理解傳感器特性和電子測(cè)量的基本原理與測(cè)量方法、掌握物理量電量間轉(zhuǎn)換關(guān)系及數(shù)據(jù)處理技能、訓(xùn)練常用測(cè)量儀器單元電路和功能軟件開發(fā)能力、培養(yǎng)學(xué)生基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式數(shù)據(jù)采集及虛擬儀器設(shè)計(jì)的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以臺(tái)式結(jié)構(gòu)展示，采用口袋板模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，每個(gè)模塊均嵌M4微處理器、3寸FTF液晶、一種傳感器、3種通信總線，能完成傳感器、電子測(cè)量、通信總線、虛擬儀器等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)需支持線上線下實(shí)驗(yàn)，即學(xué)生可在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)本地實(shí)驗(yàn)和遠(yuǎn)程在線實(shí)物實(shí)驗(yàn)，遠(yuǎn)程在線實(shí)驗(yàn)基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、微處理器動(dòng)態(tài)加載技術(shù)及開關(guān)矩陣電子連線技術(shù)，學(xué)生可通過互聯(lián)網(wǎng)在客戶端瀏覽器進(jìn)行電路搭建、參數(shù)配置、測(cè)試點(diǎn)選擇、虛擬儀器操作、實(shí)時(shí)信號(hào)測(cè)量等在線實(shí)驗(yàn)。平臺(tái)標(biāo)配高清攝像頭，供客戶端學(xué)生在線觀察平臺(tái)執(zhí)行器件動(dòng)作和顯示器件狀態(tài)，攝像頭前后左右位置可控。
2、“互聯(lián)網(wǎng)+智能感知實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”配置5類模塊：傳感與檢測(cè)模塊、主控模塊、虛擬儀器、開發(fā)模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊：
2.1、傳感與檢測(cè)模塊：包括電阻式/電感式/電容式/霍爾式/光電式/熱電式各類傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、微處理器、TFT液晶顯示器、通信總線等單元；信號(hào)變送與調(diào)理電路學(xué)生能在后臺(tái)瀏覽器上搭建和調(diào)整；
2.2、主控模塊：TFT液晶、微處理器、分布式通信總線、網(wǎng)絡(luò)接口；能完成通信協(xié)議設(shè)計(jì)、通信總線應(yīng)用、不同總線的分布式數(shù)據(jù)采集、綜合測(cè)控儀器設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)和后臺(tái)PC機(jī)數(shù)據(jù)交互等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、開發(fā)軟件動(dòng)態(tài)加載；
2.3、虛擬儀器： TFT液晶、微處理器、雙通道差分雙極性模數(shù)轉(zhuǎn)換器、USB接口、信號(hào)源驅(qū)動(dòng)、示波器模擬前端、電壓表電流表接口等；能完成基于LABVIEW虛擬儀器設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)：（虛擬任意信號(hào)發(fā)生器、數(shù)字示波器、頻譜儀、電壓表、電流表、邏輯分析儀等虛擬儀器）；
2.4、開發(fā)模塊：設(shè)置多種運(yùn)算放大器、阻容器件、電位器等，學(xué)生可通過連線自主搭建或設(shè)計(jì)微弱信號(hào)檢測(cè)(不同物理量)、信號(hào)調(diào)理放大、信號(hào)與變換(電壓電流、電壓頻率)、信號(hào)調(diào)制解調(diào)電路、信號(hào)分離電路、信號(hào)控制等電路實(shí)驗(yàn)；
2.5、執(zhí)行器件：電動(dòng)絲桿(配攝像頭)、步進(jìn)電機(jī)、繼電器等；執(zhí)行器件能和傳感器配合，實(shí)現(xiàn)力、距離、位置、電流、溫度、轉(zhuǎn)速等物理量的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，確保遠(yuǎn)程在線傳感器實(shí)驗(yàn)的閉環(huán)測(cè)控；執(zhí)行器件單元內(nèi)置無線網(wǎng)卡和CAN總線模塊，支持遠(yuǎn)程在線控制和在線實(shí)驗(yàn)操作；
2.6、光柵傳感器：執(zhí)行器件單元標(biāo)配光柵傳感器，確保位置閉環(huán)控制，光柵傳感器指標(biāo)：精度5um 行程200mm；
3、嵌入式PC控制器：15寸FHD液晶，8G內(nèi)存 ，8代i5，240G固態(tài)，千兆網(wǎng)口；
4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)一體化鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，嵌入式實(shí)驗(yàn)?zāi)K和液晶顯示器按裝，整體協(xié)調(diào)美觀；實(shí)驗(yàn)?zāi)K標(biāo)準(zhǔn)開模邊框，有機(jī)玻璃保護(hù)，與實(shí)驗(yàn)臺(tái)磁鐵吸合，更換方便；實(shí)驗(yàn)臺(tái)側(cè)面標(biāo)配電源插座，鍵盤鼠標(biāo)USB接口，布局合理；
三、特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng)：平臺(tái)支持傳感器、電子測(cè)量、通信總線、虛擬儀器、微處理器、精密位置控制等課程實(shí)驗(yàn)；
2、原理展示生動(dòng)：配套后臺(tái)軟件，通過理論和實(shí)際測(cè)式曲線對(duì)比，理解各種傳感器性能特點(diǎn)及物理量和電量轉(zhuǎn)換原理；
3、實(shí)驗(yàn)方法靈活：支持本地實(shí)驗(yàn)和基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程在線實(shí)驗(yàn)；遠(yuǎn)程在線實(shí)驗(yàn)基于互聯(lián)網(wǎng)，客戶端瀏覽器不需裝任何插件，學(xué)生能：
? 設(shè)置參數(shù)（電源電壓、溫度、壓力、位移、振動(dòng)幅度頻率等）；
? 搭建調(diào)整電路（電橋電路、放大電路、變換電路、控制增益、橋臂平衡、調(diào)零等）；
? 選擇測(cè)量點(diǎn)；
? 操作虛擬儀器（真實(shí)儀器面板）；
? 智能儀器設(shè)計(jì)；
? 虛擬儀器設(shè)計(jì)；
? 開發(fā)軟件遠(yuǎn)程加載
? 截取測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)試波形
? 設(shè)計(jì)上傳電子報(bào)告；
四、 模塊布局與平臺(tái)實(shí)物
五、平臺(tái)配置
序號(hào)
模塊名稱
備注
1
力傳感器模塊
5KG壓力傳感器（半橋、全橋）
2
熱電偶傳感器模塊
熱電偶，陶瓷加熱片，閉環(huán)控制
3
熱電阻傳感器模塊
熱電阻，陶瓷加熱片，閉環(huán)控制
4
霍爾、電流傳感器模塊
步進(jìn)電機(jī)控制、轉(zhuǎn)速與電流測(cè)量
5-1
電渦流位移傳感器模塊
傳感器結(jié)構(gòu)與原理，位移測(cè)量；
5-2
體征傳感器模塊
測(cè)人體心率、血壓
6
總線式傳感器模塊
單總線溫度、SPI氣壓高度、I2C激光測(cè)距
7
振動(dòng)傳感器模塊
振動(dòng)幅頻控制與測(cè)量
8
噪聲傳感器模塊
噪音測(cè)量
9
智能家居傳感器模塊
溫濕度、光敏、氣敏
10
主控模塊
基于CAN、RS232、MBUS通信總線，采集和控制各傳感器模塊，完成分布式數(shù)據(jù)采集、在線測(cè)控命令轉(zhuǎn)發(fā)、遠(yuǎn)程開發(fā)軟件加載等；
11
虛擬儀器開發(fā)模塊
DDS信號(hào)源、4通道示波器、8路邏輯分析儀、頻譜儀、數(shù)控電源等測(cè)量接口和軟件設(shè)計(jì)
12
測(cè)距與位置傳感、執(zhí)行器件模塊
電動(dòng)絲桿，光柵測(cè)距，電容式、電感式位置控制等，壓力傳感器遠(yuǎn)程控制等；
13
嵌入式PC控制器
15寸工控液晶，I5處理器（選配）
六、在線實(shí)現(xiàn)驗(yàn)軟件界面
潤眾在線實(shí)驗(yàn)室
開發(fā)軟件遠(yuǎn)程加載
線上設(shè)計(jì)壓力傳感器橋臂電路（1/4、1/2、全橋可設(shè)，測(cè)量電路增益可調(diào)）
七、實(shí)訓(xùn)類型
第一章 電子測(cè)量（傳感器）電路實(shí)驗(yàn)1 比例放大器
實(shí)驗(yàn)2 測(cè)量放大器
實(shí)驗(yàn)3 直流電壓測(cè)量電路
實(shí)驗(yàn)4 直流電流測(cè)量電路
實(shí)驗(yàn)5 電壓電流/電壓頻率變換電路實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 頻率測(cè)量電路
實(shí)驗(yàn)7 交流電壓測(cè)量電路
實(shí)驗(yàn)8 直流電橋測(cè)量電路
實(shí)驗(yàn)9 相敏檢波實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10 PWM控制電路實(shí)驗(yàn)
第二章 微處理使用與模數(shù)轉(zhuǎn)換
實(shí)驗(yàn)1 stm32微處理器硬件資源使用（IO口、中斷、定時(shí)、比較、捕捉、DMA）；
實(shí)驗(yàn)2 stm32 數(shù)據(jù)總線使用（SPI、I2C）
實(shí)驗(yàn)3 stm32人機(jī)對(duì)話接口設(shè)計(jì)（矩陣鍵盤、TFT彩色液晶顯示）
實(shí)驗(yàn)4 模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換基本概念介紹
實(shí)驗(yàn)5 stm32模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 雙極性多量程多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換；
第三章 傳感器與嵌入式智能儀表設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)1 編碼開關(guān)參數(shù)設(shè)置與TFT液晶人機(jī)對(duì)話
實(shí)驗(yàn)2 熱電阻傳感器與溫度計(jì)
實(shí)驗(yàn)3 熱電偶傳感器與溫度計(jì)
實(shí)驗(yàn)4 應(yīng)力片傳感器與測(cè)力計(jì)
實(shí)驗(yàn)5 電渦流傳感器原理與位移檢測(cè)儀實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 電容式傳感器原理與位移檢測(cè)儀實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 霍爾式傳感器原理與位移檢測(cè)儀實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8 心率、血壓計(jì)
實(shí)驗(yàn)9 氣壓、高度計(jì)
實(shí)驗(yàn)10超聲波傳感器與測(cè)距儀
實(shí)驗(yàn)11電量測(cè)量分析儀（電壓表與電流表）
實(shí)驗(yàn)12 基于PID算法的電機(jī)測(cè)控儀
實(shí)驗(yàn)13 基于PID算法的溫度控制儀
實(shí)驗(yàn)14智能家居測(cè)控系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)15基于絲桿與光柵傳感器的精準(zhǔn)定位與位置控制實(shí)驗(yàn)
第四章 局域網(wǎng)綜合測(cè)量儀器
實(shí)驗(yàn)1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)異步通信接口設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)傳輸
實(shí)驗(yàn)2 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)CAN通信接口設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)傳輸
實(shí)驗(yàn)3 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)MBUS通信接口設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)傳輸
實(shí)驗(yàn)4 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)傳輸
實(shí)驗(yàn)5 基于RS32總線的分布式數(shù)據(jù)采集與嵌入式儀表設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)6 基于CAN總線的分布式數(shù)據(jù)采集與嵌入式儀表設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)7 基于MBUS總線的分布式數(shù)據(jù)采集與嵌入式儀表設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)8 基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬綜合儀表設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)9 基于WIFI的APP傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集
實(shí)驗(yàn)10 基于WIFI的APP執(zhí)行器件動(dòng)作控制
第五章 虛擬儀器設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)1、LABVIEW軟件基本編程實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2、LABVIEW的DLL與API調(diào)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3、LABVIEW的CIN節(jié)點(diǎn)調(diào)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4、LABVIEW的ActiveX實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)5、LABVIEW的Matiab混合編程
實(shí)驗(yàn)6、LabVIEW的子VI編程實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 虛擬信號(hào)源設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)8 虛擬示波器設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)9 虛擬頻譜儀設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)10虛擬邏輯分析儀設(shè)計(jì)
八、實(shí)驗(yàn)室配置
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序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
數(shù)量 |
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1 |
傳感器與電子測(cè)量在線實(shí)驗(yàn)平臺(tái) |
每組一臺(tái)（標(biāo)配） |
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2 |
嵌入式計(jì)算機(jī) |
每組一臺(tái)（選配） |
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3 |
在線實(shí)驗(yàn)網(wǎng)管平臺(tái) |
1套（選配，遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)需要） |
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4 |
在線實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái) |
1套（選配，遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)需要） |
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5 |
100M雙蹤示波器 |
每組一臺(tái) |
九、附一
在線實(shí)驗(yàn)網(wǎng)管平臺(tái)與操作平臺(tái)
1、在線實(shí)驗(yàn)網(wǎng)管平臺(tái)? 用戶管理
用戶類型分為教師用戶和學(xué)生用戶：
教師用戶分為管理教師與普通教師；管理教師可以管理遠(yuǎn)程虛擬實(shí)體實(shí)驗(yàn)室的一切日常事務(wù)，包括用戶管理、課程管理、實(shí)驗(yàn)室配置、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編輯、實(shí)驗(yàn)時(shí)間安排、公告管理等功能；
普通教師可以發(fā)布管理公告（APP）、設(shè)置學(xué)生實(shí)驗(yàn)權(quán)限（APP）、輔導(dǎo)學(xué)生實(shí)驗(yàn)（APP）、批改實(shí)驗(yàn)報(bào)告；
學(xué)生用戶能夠查看實(shí)驗(yàn)時(shí)間、調(diào)閱實(shí)驗(yàn)課件、進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作、上傳實(shí)驗(yàn)報(bào)告和查看成績。
? 實(shí)驗(yàn)室管理
分配實(shí)驗(yàn)設(shè)備、建立用戶鏈接；
建立實(shí)驗(yàn)設(shè)備性能擋案，便于教師查閱維護(hù)；
統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備利用率；
2、在線實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)
? 客戶端操作平臺(tái)基于瀏覽器設(shè)計(jì)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊進(jìn)入在線操作實(shí)驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配給用戶一個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備在5分鐘內(nèi)只有該用戶可以連接），當(dāng)用戶通過瀏覽器運(yùn)行提供的實(shí)驗(yàn)軟件時(shí)，軟件會(huì)連接服務(wù)器，服務(wù)器通過記錄的IP地址判斷連接用戶身份，為實(shí)驗(yàn)箱和客戶端的中繼數(shù)據(jù)，用戶在客戶端的操作會(huì)直接發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器判斷用戶身份后轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)箱；實(shí)驗(yàn)箱將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器會(huì)根據(jù)保存的設(shè)備使用記錄的信息將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的客戶端（如果客戶端是連接的話）；
? 學(xué)生通過瀏覽器調(diào)閱實(shí)驗(yàn)課件了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)；
? 客戶端實(shí)驗(yàn)操作：設(shè)計(jì)并調(diào)試傳感器前端變送電路、測(cè)量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、基于總線的分布式數(shù)據(jù)采集；
? 提供基于瀏覽器的虛擬儀器（虛擬示波器、虛擬信號(hào)源、虛擬電壓表電流表、虛擬邏輯分析儀），能實(shí)時(shí)測(cè)試各測(cè)試點(diǎn)時(shí)域波形、電壓電流、邏輯信號(hào)，完成原理實(shí)全和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；
? 動(dòng)態(tài)加載二次開發(fā)各種算法軟件，實(shí)時(shí)反饋算法結(jié)果，驗(yàn)證二次開發(fā)算法性能；
? 教師能通過管理員平臺(tái)隨時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程，觀測(cè)學(xué)生實(shí)驗(yàn)結(jié)果，輔導(dǎo)學(xué)生實(shí)驗(yàn)，解答學(xué)生實(shí)驗(yàn)疑問；
